CanSat

8 Jan 2018 quentin.eme@uha.fr

 

 

 

 

Sommaire

  • Introduction
  • Points importants
  • Réalisation
  • Code et rendu
  • Planification
  • Répartition des tâches
  • Perspectives
  • Point complexe et solutions envisagées

 

Introduction

 

  • Qu’est ce qu’un CanSat ?

Un CanSat (Canette-Satellite) est un dispositif autonome de faible volume (equivalent a une canette de soda de 33cl) qui réalise des missions scientifiques à très haute altitude ou en orbite. Cet appareil prend la forme d’une sonde nanosatellite cylindrique, qui est lancée par une fusée ou un ballon et qui redescend sous parachute en effectuant ses missions.

Dans notre cas nous n’allons pas lancer notre CanSat en orbite ou le larguer depuis un ballon sonde, mais nous allons le larguer depuis un parapente en vol, ceci étant plus simple à organiser.

 

  • Contraintes :

    • Raspberry PI3
    • Module émetteur/récepteur XBee
    • Volume max : 1L

 

 

 

Objectifs

  • Crée un CanSat équipé de :

    • Raspberry PI3
    • Capteur ultra sons (approche)
    • Caméra
    • Capteur de températures, de vitesse, d’humidité et de pression
    • Module émetteur/récepteur Xbee
    • Système autonome (via pile/batterie)
    • Test en condition réelle
    • Volume minimum

Diagramme pieuvre

 

Planification

 

 

 

Perspective

  • Crée un CanSat équipé de :

    • Raspberry PI3
    • Capteur ultra sons (approche)
    • Caméra
    • Capteur de températures, de vitesse, d’humidité et de pression
    • Module émetteur/récepteur Xbee

  • Système autonome (via pile)

  • Test en condition réelle

Réalisations

  • Recherche sur les CanSat
  • Apprentissage Raspberry PI/python
  • Test des capteurs (ultra sons, caméra, Sense Hat …)
  • Transmission des données avec les modules XBee
  • Construction 3D  CanSat
  • Programmation du capteur ultrason

 

Le module Sense Hat

  • Capteur de température
  • Capteur de pression
  • Capteur d’humidité
  • Matrice LED
  • Gyroscope/accéléromètre

 

Transmission des données 

  • Deux modules XBee émetteur/récepteur

  • Logiciel XCTU

 

Capteur ultrason

  • Alimentation : 5Vcc

  • Portée: de 10cm à 4 m

  • Consommation :30mA

 

Alimentation

  • Power Board:

    • Deux Vcc de 5V

    • Deux  Vcc de 3,3V

    • Deux  Gnd

    • Entrée VIN

Conception 3D

 

 

Pour la création de la structure du CanSat nous avons utiliser Sketchup car il s’agit d’un logiciel que je connaissait déjà, et nous avons utiliser l’imprimante 3D de l’IUT LAB pour le crée

 

Parachute

S=(2.g.M)/(R.Cx.Vd²)

 

g = 9,81  m·s−2
M = 1,2 kg
R = 1,21 m
Cx = 1  : coefficient de frottement
Vd = 3m/s   : Taux de chute

Points complexe et solutions

 

  • Test des capteurs

    • Début compliquer puis simplifier avec l’utilisation du Sense Hat

  • Transmission des données lors de la descente

    • Utilisation de Xbee complexe
    • Problème priorité entre les ports série GPIO et le bluetooth du Raspberry Pi

  • Conception 3D

    • Intégration du Raspberry Pi, du Sense Hat, des capteur, … dans un volume restreint

Programmation

Le code permettant de gérer la prise de mesure a été écrit en python car il s’agit d’un langage simple et très utiliser sur Raspberry Pi.

Vous pouvez trouver le code commenter ici : Code du CanSat

Vidéo récapitulative

 

 

Remerciements