Dans le cadre de l’unité d’enseignement Études et Réalisations nous avons été amenés à réaliser un projet en équipe :

Nous avons travaillé sur ce projet en une équipe de 4 personnes.

Ce projet a pris une forme semblable à un véritable contrat d’entreprise : notre professeur tuteur nous a fourni un cahier des charges et des contraintes auxquelles nous devions répondre au mieux, tout en respectant les délais et le budget imposés.

Notre projet a pour but de réaliser un système capable d’élever et de contrôler la température à l’intérieur d’une ruche, et ce, dans le but d’éliminer un parasite de l’abeille : le Varroa.Le Varroa ne supporte pas les températures supérieures à 40°C, nous donc élever notre température au-delà de ce seuil. Toutefois, les abeilles, elles, ne supportent pas les températures supérieures à 46°C.
Nous allons donc réguler notre température pour qu’elle ne dépasse pas ce seuil.

Notre projet devra obéir à une fonction primaire (en rouge) et à plusieurs fonctions contraintes (en bleu).

Notre projet prendra la forme d’un toit pour ruche, fonctionnant à l’aide d’un écran LCD pouvant être soit opaque, soit transparent, et, en combinant cet écran a un système de double-vitrage, nous parviendront à réguler la température à l’intérieur de la ruche.Ci-dessus, le schéma général de notre système, détaillant les divers composants de notre système ainsi que leur rôle et les liaisons les reliant.Ci-dessus est le schéma électrique des sondes de température Ci-dessus est le schéma électrique des sondes de température que nous allons utiliser.Nous avons réalisé une carte d’alimentation permettant de relier nos quatre sondes de températures à la carte Arduino. Ci-dessus sont les schémas électriques réalisés sur Kicad, ainsi que le schéma du circuit imprimé correspondant.Ci-dessus vous pouvez voir nos premières tentatives pour connecter nos sondes à la carte Arduino.
Ces modèles étant peu pratiques, peu fiables et peu esthétiques, nous avons choisi d’opter à la place pour une carte d’alimentation sur circuit imprimé de notre réalisation.Les diverses étapes nécessaires à la réalisation d’un circuit imprimé.Ci-dessus une photo de notre écran LCD sur laquelle sont annotés le plan de masse ainsi que la pin d’entrée du courant Vin. Nous avons relié ce plan de masse à la masse de notre carte Arduino, ainsi que l’entrée Vin à l’une des pins de sortie de notre carte Arduino.Pour transporter et garder nos composants électronique à l’abri des conditions climatiques, nous avons opté pour une boîte étanche réalisée à l’imprimante 3D.
Ci-dessus vous pouvez voir une visualisation 3D des deux pièces de notre boitier.Ci-dessus, vous pouvez voir une représentation schématique de notre programme.
Pour chaque temps de cycle, on va relever les températures de chaque sonde, et, si n’importe laquelle de ces sondes renvoie une température supérieure à 43°C, le système passe en mode Surchauffe.Ci-dessus vous pouvez voir une capture d’écran de la console de notre Raspberry Pi, servant d’interface utilisateur et permettant a l’apiculteur d’observer l’évolution de la température dans la ruche et de consulter un historique des températures. Ci-dessus vous pouvez voir notre emploi du temps pour les deux semaines durant lesquelles ont eu lieu notre projet.Après avoir rempli le cahier des charges de notre projet, nous nous sommes attelés a concevoir et réaliser une alimentation portable pour notre système.
Toutefois, nous ne sommes pas parvenus à finir cette alimentation portable.En conclusion, nous sommes plutôt satisfait du travail que nous avons fourni.
En effet, nous avons réussi à mener à bien notre projet, et ce, uniquement avec du matériel de récupération ou d’emprunt.
Nous avons réussi a remplir notre cahier des charges deux jours en avance de la fin du projet.
Et aussi nous avons su mettre à profit nos connaissances et su apprendre de nouvelles compétences pour mener a bien ce qui aura été pour nous un projet très formateur.